Robótica

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Robótica
Planejador SANDO, do MIT, garante que drones desviem de obstáculos em movimento em espaços sem mapa
Pesquisadores do MIT desenvolveram o SANDO, um sistema de planejamento de voo para drones com garantia matemática de desviar de obstáculos em movimento em lugares sem mapa, precisando saber apenas quão rápido esses obstáculos podem se mover. Ele superou vários planejadores existentes em simulações e desviou de todos os obstáculos móveis em 12 voos reais de teste.
MIT News7 de out. de 20263 min de leitura
Robótica
Novo método de controle ajuda robôs de duas rodas a seguir trajetos com curvas fechadas
Um pesquisador criou um novo sistema de controle que ajuda robôs de duas rodas a seguir uma rota definida por qualquer conjunto de pontos de passagem, inclusive curvas fechadas, e mostrou em simulações que ele funcionou melhor que uma abordagem comum. O sistema também foi testado num robô real, mas o resumo não traz números sobre o tamanho da melhora.
PLOS ONE5 de out. de 20263 min de leitura

Planejador SANDO, do MIT, garante que drones desviem de obstáculos em movimento em espaços sem mapa