Un nouveau système de navigation garantit un vol de drone sans collision dans des espaces inconnus

En bref: Des chercheurs du MIT ont créé un nouveau système de navigation appelé SANDO qui aide les robots volants à éviter les obstacles en mouvement dans des zones non cartographiées. Le système utilise les mathématiques pour garantir qu'un drone ne s'écrasera contre rien tout en trouvant sa destination.

Imaginez un robot volant essayant de secourir des personnes au fond d'une forêt en feu ou d'un bâtiment effondré, où les branches d'arbres tombent et les débris bougent sans avertissement. Apprendre à une machine volante à naviguer dans un espace aussi chaotique sans s'écraser est un casse-tête majeur pour les ingénieurs, mais un nouvel outil du MIT vise à le résoudre.

Ce qui s'est passé, en mots simples

Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont construit un système de navigation autonome nommé SANDO, ce qui signifie en anglais planification de trajectoire autonome sûre pour environnements dynamiques inconnus. Cet outil planifie des trajectoires de vol pour les véhicules aériens sans pilote, ou robots volants. Contrairement aux anciens systèmes qui ne fonctionnent que lorsqu'une zone est entièrement cartographiée au préalable ou lorsque les obstacles sont immobiles, SANDO crée des chemins de voyage sûrs dans des espaces totalement inconnus avec des objets en mouvement. Le système utilise des caméras et des capteurs situés sur le robot, ainsi que la vitesse maximale des obstacles voisins, pour calculer des itinéraires sûrs. Lors de tests informatiques et de 12 vols d'essai physiques, le système a guidé avec succès les drones vers leurs objectifs sans aucun accident.

Points clés

Garanties de sécurité mathématiques Il est mathématiquement prouvé que SANDO protège les robots volants contre les collisions dans des environnements totalement non cartographiés où les obstacles se déplacent de manière imprévisible.
Corridors de sécurité adaptés au facteur temps Le système construit une série de régions 3D connectées qui prennent en compte la vitesse maximale possible et les emplacements futurs des obstacles en mouvement.
Mises à jour rapides à bord À l'aide de l'ordinateur et des capteurs embarqués du robot, SANDO recalcule rapidement les trajectoires au fur et à mesure que le drone se déplace afin de pouvoir réagir aux changements soudains.
Tests dans le monde réel L'équipe de recherche a testé le système lors de 12 vols avec un véritable robot volant, au cours desquels il a évité avec succès tous les obstacles en mouvement.

Termes expliqués

Véhicules aériens sans pilote — Des machines volantes qui ne transportent aucun pilote humain à bord et sont contrôlées automatiquement ou à distance. Exemple: Un petit quadricoptère survolant un parc pour prendre des photos du ciel.
Planificateur de trajectoire — Un programme informatique qui détermine le chemin exact qu'une machine en mouvement doit suivre pour aller d'un endroit à un autre. Exemple: Une application GPS trouvant le meilleur itinéraire routier de votre domicile à une épicerie.
Algorithme — Un ensemble d'instructions ou de règles étape par étape qu'un ordinateur suit pour résoudre un problème ou accomplir une tâche. Exemple: Une recette qui vous indique l'ordre exact pour mélanger les ingrédients afin de cuire un gâteau.

Pourquoi c'est important

Cette technologie pourrait éventuellement aider les équipes de secours à explorer des bâtiments effondrés, à fouiller des tunnels cachés dans des mines ou à livrer des colis en toute sécurité dans des quartiers animés.

Ce que l'on ne sait pas encore

La recherche en est à un stade précoce, et des travaux futurs sont encore nécessaires pour rendre le système plus efficace sur le plan informatique et pour le combiner avec des modèles d'apprentissage automatique.

D'après un article de MIT News. Ceci est une explication indépendante, rédigée avec nos propres mots et l'aide d'une IA ; MIT News ne l'a ni relue ni approuvée. Consultez l'original pour tous les détails.