Nuevo sistema de navegación garantiza vuelo de drones sin colisiones en espacios desconocidos

En resumen: Investigadores del MIT crearon un nuevo sistema de navegación llamado SANDO que ayuda a los robots voladores a evitar obstáculos en movimiento en áreas no mapeadas. El sistema utiliza matemáticas para garantizar que un drone no choque contra nada mientras encuentra su destino.

Imagina a un robot volador intentando rescatar personas en lo profundo de un bosque en llamas o de un edificio colapsado, donde las ramas de los árboles caen y los escombros se desplazan sin previo aviso. Enseñar a una máquina voladora a navegar por un espacio tan caótico sin chocar es un gran rompecabezas para los ingenieros, pero una nueva herramienta del MIT busca resolverlo.

Qué ocurrió, en palabras sencillas

Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts construyeron un sistema de navegación autónomo llamado SANDO, que responde a las siglas en inglés de planificación de trayectorias autónomas seguras para entornos dinámicos desconocidos. Esta herramienta planifica rutas de vuelo para vehículos aéreos no tripulados, o robots voladores. A diferencia de los sistemas más antiguos que solo funcionan cuando un área está completamente mapeada de antemano o cuando los obstáculos están quietos, SANDO crea rutas de viaje seguras en espacios completamente desconocidos con objetos en movimiento. El sistema utiliza cámaras y sensores en el robot, junto con la velocidad máxima de los obstáculos cercanos, para calcular rutas seguras. En pruebas informáticas y 12 vuelos de prueba físicos, el sistema guió con éxito a los drones hacia sus objetivos sin ningún choque.

Puntos clave

Garantías matemáticas de seguridad SANDO cuenta con demostración matemática de que mantiene a los robots voladores seguros contra colisiones en entornos completamente no mapeados donde los obstáculos se mueven de forma impredecible.
Corredores de seguridad sensibles al tiempo El sistema construye una serie de regiones 3D conectadas que tienen en cuenta la velocidad máxima posible y las ubicaciones futuras de los obstáculos en movimiento.
Actualizaciones rápidas a bordo Utilizando el ordenador y los sensores integrados del robot, SANDO recalcula rápidamente las trayectorias a medida que el drone se mueve para poder reaccionar ante cambios repentinos.
Pruebas en el mundo real El equipo de investigación probó el sistema en 12 vuelos con un robot volador real, donde evitó con éxito todos los obstáculos en movimiento.

Términos explicados

Vehículos aéreos no tripulados — Máquinas voladoras que no llevan piloto humano a bordo y se controlan de forma automática o a distancia. Ejemplo: Un pequeño cuadricóptero volando por un parque para tomar fotos desde el cielo.
Planificador de trayectoria — Un programa de ordenador que calcula la ruta exacta que una máquina en movimiento debe seguir para ir de un punto a otro. Ejemplo: Una aplicación de GPS que encuentra la mejor ruta de conducción desde tu casa hasta un supermercado.
Algoritmo — Un conjunto de instrucciones o reglas paso a paso que sigue un ordenador para resolver un problema o completar una tarea. Ejemplo: Una receta que te indica el orden exacto para mezclar los ingredientes para hornear un pastel.

Por qué importa

Esta tecnología podría eventualmente ayudar a los equipos de rescate a explorar edificios colapsados, buscar en túneles ocultos en minas o entregar paquetes de forma segura a través de vecindarios concurridos.

Lo que aún no sabemos

La investigación se encuentra en una etapa temprana, y aún se necesita trabajo futuro para hacer que el sistema sea más eficiente desde el punto de vista computacional y para combinarlo con modelos de aprendizaje automático.

Basado en información de MIT News. Este es un texto explicativo independiente, escrito con palabras propias y ayuda de IA; MIT News no lo ha revisado ni respaldado. Lee el original para ver todos los detalles.